防痛步态：采取一种跛征步态，避免荷重组织上的疼痛(如髋部损伤时)

共济失调步态：一种不稳定，不协调的走路姿势，为一种两脚间距宽、脚跟先着地而后脚尖着地的双拍式步态。见tabetic gait

跟骨步态：腓肠肌-比目鱼肌麻痹时产生的一种步态，在起步之末胫骨不能在距骨上向后滑动

小脑病步态：小脑有病时所显示的一种蹒跚步态

Charcot步态：见于Friedreich共济失调的一种独特步态

双步态：跨步交替的长度和时间明显不同

拖曳步态：是向着拐杖拖曳(而非抬起)的一种步态

跨阈步态；同steppage gait

肌营养不良步态：躯干向两侧过分交替摆动并过度抬起髋部，似鸭或企鹅步态；为进行性肌营养不良的特征

髋屈步态，马行步态：主要由髋关节弯曲而完成的一种步态，见于腿交叉性麻痹

慌张步态：病人不自觉的用足尖作急促小步移动的一种步态，如见于震颤麻痹和其他神经性疾病；同festination

四点步态：向前移动次序如下：第一拐杖，然后是对侧腿，接着一拐杖，然后是另一腿，如此反复

偏臀步态：臀中肌麻痹患者的特征性步态，每步躯干均向患侧倾斜

跟-趾步态：首先是跟着地然后趾着地的一种步态

环形步态，螺旋形步态：双脚划半圆圈的一种步态，见于某些癔病患者

偏瘫步态：由于足下垂和腿环行致髋屈曲的步态

间歇性双步态：为一种偏瘫步态，在健足短步之后或在某些病例中病足短步之后有一停歇

摆动步态：行走时，身体、四肢及头作不规则摆动的一种步式，见于某些多发性硬化病患者

剪形步态：一足横至另一足前以致两腿交叉前进的步态

痉挛步态：两腿靠拢而呈僵直状态的一种步态，足趾似为拖曳抓地状

蹒跚步态：一种摇晃蹒跚，摇摇欲坠的步态。病人似乎可能向后跌倒或失去平衡，见于酒精或巴比妥中毒

跨阈步态：为下垂足的步态，前进的足抬高而使趾离地的一种步态，常由于胫骨前肌和腓骨肌麻痹所致，亦见于下运动神经元的病变，例如多神经炎、前角运动神经元及马尾病变

摇摆步态：同cerebellar gait

摇过步态：拐杖向前，然后腿摇摆着超过去的一种步态

摇向步态：拐杖向前，而腿摇摆到同一点的一种步态

脊髓痨步态：同ataxic gait

三点步态：双拐杖和病腿一起向前，然后正常腿向前移动一种步态

Trendelenburg 步态：同gluteal gait

两点步态：右足和左拐杖(手杖)一起向前，然后是左足和右拐杖的一种步态

鸭步态：同dystrophic gait